Ultimamente ho deciso di mettere le ruote al mio robot EX Robonova .. Utilizzando il controller MR-C3024 della Hitec.
Ho acquistato un kit della Microrobot (Pubblicitร gratuita) per realizzare un ponte-H , per usare i motorini tramite le porte PWM del controller del Robonova . Sono riuscito a controllare tramite i pad ps2 i movimenti dei motorini gestendo la velocitร di rotazione del motore in base all'escursione dello stick. Avendo a disposizione solo due porte PWM riuscirรฒ a far muovere i motori in un solo verso o singolarmente ...
Ho realizzato un piccolo video della realizzazione del kit e i test di controllo del funzionamento del lavoro fatto...
domenica, dicembre 18, 2011
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