Mega controller Arduino robot

Era da un po di tempo che volevo costruirmi un controller personalizzato , per i miei robot ! Ho così acquistato uno stick a tre assi con bottone ed uno stick a due assi , ed una serie di bottoni di colore rosso .
Il controller utilizza un Arduino con la shield della dfrobot IO per facilitare i collegamenti , e la comunicazione avviene wireless tramite un xbee s2 pro ! Lo stick a tre assi è davvero fenomenale ! Ottima sensibilità poi ha un potenziometro sullo stick che ruota e torna in posizione tramite una molla ! La ciliegina sulla torta è il bottone sullo stick !
Il controller oltre agli stick ha altri dieci bottoni , quattro a forma di d-pad ! Attualmente ho impostato le funzioni degli stick devo ancora finire di realizzare alcune parti quale la piastra inferiore del controller , e le colonnine dove fissarla !
Poi terminare di saldare i bottoni e assegnare le funzioni sul controller !